電子指紋智能門鎖壽命耐久性測試係統

一、電子指紋智能門鎖壽命耐久性測試係統機器人測試原理：

智能電子鎖壽命耐久性測試裝置采用六軸機器人作為(wei) 驅動模擬還原實際開鎖場景，機械手臂整個(ge) 結構為(wei) 空間關(guan) 節型，具有多個(ge) 自由度，能對被測電子鎖實現準確定位。機械手臂采用硬鋁合金材料製成，為(wei) 空心管件結構，這樣既可保證手臂有較高的剛度，也可降低手臂的重量，減小電機的負載。控製係統由PLC設定與(yu) 控製伺服電機的動作時序，並兼有計時、計數功能，由機械手臂的感應開關(guan) 來檢測各個(ge) 工作點的狀態，並判斷試樣電子鎖具的好壞，從(cong) 而作出相應的處理。

二、

電子指紋智能門鎖壽命耐久性測試係統主要技術參數：

1、機器人係統：

係統驅動采用六軸機器人作業(ye) ，靈動自由，觸手可及，可配合傳(chuan) 感器、深度學習(xi) ，進行電子鎖多維動作的檢測試驗。

機器人大負載：≤6Kg；

大工作半徑（臂長）：700 mm；

重複定位精度：≤0.02 mms；

測試速度：1~30次/分鍾；

安裝方式：正裝，壁裝，倒裝；

機器人運動範圍：J1～J6：±170°，±110°，±136°,±185°，±120°，±360°s ；

各軸大速度J1～J6：±384°，±240°，±336°,±441°，±450°，±720s；

手腕容許大慣性力矩0.3 kg·m，0.3 kg·m，0.1 kg·s ；

手臂末端I/O輸入：6，輸出： 900 mm，基座麵板I/O輸入：6，輸出：5s(可擴展) ，額定電壓220 V a.c. 50/60 Hz額定功率1.5 kW 。

2、測試指紋膜：用於(yu) 代替手指解鎖指紋，美國進口HIBSE矽膠材質，標配3套不同指紋膜（模擬用戶指紋），指紋膜壽命周期約為(wei) 3000次（耗材）。

3、電子智能鎖安裝夾具：鋼製烤漆，固定底盤上下左右可調節，能實現門鎖的順、逆時針旋轉開啟，安裝試樣時位置調整方便。

4、測試次數：0～5000次可預設。

5、測試頻率：J1～J6可預設。

6、控製及操作：PLC智能程序+TFT液晶觸摸屏操作（可選配工控機控製）。

7、設備電源：AC220V 50/60 Hz。

8、外形尺寸：（W*D*H）約1250×700×1650mm

9、重量：約385Kg。

五、設備技術特點：

利用伺服電機作為(wei) 傳(chuan) 動動力源；

采用六軸機器人多維度運轉，可真實的模擬人的手臂、手指動作；

利用高彈性矽膠指紋膜代替手指解鎖指紋，指紋範圍廣泛，更具真實模擬效應；

將各種類別的防盜電子鎖、智能電子鎖、指紋鎖等產(chan) 品均可在一套係統上分別進行實驗；

本係統可24h全天候對試樣進行測試，無需人工值守，很大的提高檢測效率，解放了勞動力；

具有斷電保護功能，上電後不需人工幹預可繼續試驗；

可對開關(guan) 實驗進行次數記錄和時間記錄；

具有實驗次數預置和實驗時間預置功能；

具有實驗完成和出錯報警功能；

一次性投入，後期維護費用低，*軟件升級，降低了實驗的檢測成本。

設備主要部件， 如驅動電機、觸摸屏、PLC、數據采集卡等關(guan) 鍵部件均應采用， 以提高設備的檔次及可靠性， 滿足有關(guan) 試驗等的要求。