恒溫恒濕培養箱智能控製係統研究現狀及發展趨勢

八十年代以前，我國實驗室無論規模大小或級別高低，使用的恒溫恒濕培養(yang) 箱大多數都是從(cong) 西方國家引進的，價(jia) 格自然比較昂貴。隨著生物技術已成為(wei) 我國高技術戰略領域中的發展重點之一，我國也開始自主研究生產(chan) 培養(yang) 箱。雖然國產(chan) 培養(yang) 箱價(jia) 格便宜，甚至隻有進口設備一半左右，但大多數實驗室仍然熱衷於(yu) 進口的培養(yang) 箱，主要是因為(wei) 國產(chan) 貨目前在溫度、濕度等指標的控製精度、穩定性、可靠性等方麵滿足不了用戶的使用要求，尤其是一些科研單位為(wei) 了科研工作正常進行，不惜花費巨資去購置進口貨，更有甚者幹脆隻使用進口產(chan) 品。

雖然進口產(chan) 品質量上比較有保障，但價(jia) 格昂貴，而且售後服務不是很方便。我國目前培養(yang) 箱的生產(chan) 尚處於(yu) 初級階段，從(cong) 為(wei) 滿足生物技術領域發展的需求來講，還有很大差距，而今後醫藥、農(nong) 業(ye) 方麵都是有待大力扶持振興(xing) 的薄弱方麵。因此，培養(yang) 箱是很富有潛在市場的一個(ge) 產(chan) 品。我國實驗設備亟需更新換代，高質量、高水平的國產(chan) 培養(yang) 箱將替代進口產(chan) 品。

普通的恒溫恒濕裝置中所使用的控製算法一般為(wei) 開關(guan) 控製和PID控製訂。常規PID算法是過程控製中應用為(wei) 廣泛的一種基本控製規律，具有穩定性高、魯棒性好等優(you) 點，但其對時變非線性係統來說控製就難以達到很好的效果。而模糊控製不用建立數學模型，根據實際係統的輸入輸出的結果數據，參考現場操作人員的運行經驗，就可對係統進行實時控製。模糊控製實際上是一種非線性控製，從(cong) 屬於(yu) 智能控製的範疇M。模糊控製能獲得良好控製效果的關(guan) 鍵是要有一個(ge) 完善的控製規則。但由於(yu) 模糊規則是人們(men) 對受控對象或過程模糊信息的歸納，對高階、大時滯、非線性、時變參數以及隨機幹擾嚴(yan) 重的複雜控製對象或過程，人們(men) 往往難以總結完整的經驗或認識比較貧乏，這使得單一的模糊控製有時很粗糙，難以適應同的運行狀態，控製效果也受到影響。